Langs gendarmstien kan man gå langs kysten fra den dansk-tyske grænse ved Padborg og op gennem Kollund, Gråsten, Broagerland, Dybbøl, Sønderborg og ud til Høruphav. Ruten følger stier og  veje fra de gamle grænsegendarmer, der bevogtede landegrænsen og kontrollerede skibsfarten langs kysten. Dette foregik til fods, hvor hver gendarm skulle beskytte et område. Dette har stået til siden 1920, hvor den dansk-tyske grænse kom længere ned igen efter det tabte stykke land i 1864, indtil 1958 hvor jobbet gik til politiet. En historisk men også flot rute, langs kysten.